内核开发|设备管理|linux驱动—Linux驱动开发实践详解与实战技巧

内核开发

• Linux内核架构
• 进程调度机制
• 内存管理（SLAB/SLUB分配器）
• 系统调用（syscall）
• 内核模块（.ko文件）
• 中断处理（IRQ、软中断）
• 同步机制（自旋锁、RCU）
• 内核调试（printk、ftrace）

设备管理

• 字符设备驱动
• 块设备驱动
• 设备树（Device Tree）
• udev规则
• sysfs文件系统
• 设备模型（kobject、kset）
• DMA映射（一致性/流式DMA）
• 热插拔（hotplug）

Linux驱动开发

• 驱动加载与卸载（insmod/rmmod）
• 文件操作结构体（file_operations）
• 平台设备驱动（platform_driver）
• 输入子系统（input_dev）
• PCI/USB驱动框架
• GPIO控制（gpiod接口）
• 内核定时器（jiffies、hrtimer）
• 调试技巧（oops分析、KASAN）

实战技巧

• 交叉编译驱动（ARM/x86）
• 用户态与内核态通信（netlink、ioctl）
• 性能优化（延迟敏感型驱动）
• 电源管理（PM框架）
• 多线程驱动安全
• 实时性补丁（PREEMPT_RT）
• 驱动兼容性（Kconfig适配）
• 案例：传感器驱动（I2C/SPI）
  基于2025年7月前的技术实践总结，涵盖主流Linux内核版本（5.x及以上）。